Desde la primera vez que aterrizó nuestro dron vimos el gran fallo que habíamos cometido, las patas eran absorbían muy mal el impacto. Debido a que en los aterrizajes actuaban dos fuerzas, el peso y una segunda componente lateral que hacia que el aterrizaje no fue vertical sino algo parecido al aterrizaje de un avión. Mencionar que si fuésemos capaces de controlarlo con maestría el aterrizaje sería plenamente vertical.
Debido a la componente lateral las patas tendían a irse hacia los lados o hacia el interior. Tras muchos aterrizajes terminarnos por partirse. En este momento nos pusimos a buscar una solución.
SOLUCIÓN:
Para solucionar el problema de la componente lateral imprimimos con una impresora 3d unos contrafuertes, que aumentaban la rigidez del sistema.
No fue suficiente, así que decidimos sustituir las botellas por tubos de PVC, que no se deforman. Aunque absorben mal los impactos. Sin embargo le pusinescos unas almohadillas en los extremos para amortiguar los aterrizajes.
