PRUEBAS

Esta entrada está dedicada a las diversas pruebas que hemos ido realizando antes de montar los componentes sobre el dron.

-----------------------------------------------------------------------------

MOTORES BRUSHLESS A2212
Los motores que habíamos pedido llegaron con relativa rapidez (15 días), motivados, creemos, por la campaña navideña.
Lo primero que hicimos fue abrir el embalaje con cuidado y comprobar que habían llegado todas las piezas, y que ninguna estaba rota. Todo correcto, así que proseguimos con la prueba.

PRUEBA 1 (28/12/2015): 
Realiza en conjunto por Samuel Rubio y Raúl Cruz. Solo conseguimos arrancar el motor durante 1 segundo. Tuvimos problemas con mandar pulsos para hacerle dar más de una vuelta.


PRUEBA 2 (29/12/2015): 
Realizada en solitario por Raúl Cruz.
Para esta segunda prueba montamos un sistema más seguro y mejor organizado. En la foto se ve claramente.
Usamos un sketch de arduino, descargado de esta página, que nos permite regular la velocidad. Pulsando aquí podeis descargar dicho código.

 

FUSELAJE

Esta parte de la contrucción del dron a sido realizada en su gran parte por Samuel Rubio.

A continuación detallo los materiales y pasos de la construcción del fuselaje según el proyecto original. Más tarde sufrió modificaciones


MATERIALES:
- x4 tubos de cartón del núcleo del papel de aluminio
- x2 marcos de madera (extraídos de un corcho viejo)
- x1 cruz metálica
- x4 botellas de agua de 0.5L
- x4 tapes de bote
- x1 tablero de madera
- x2 pintura en spray (negro y gris)


PROCEDIMIENTO:
1) Construcción de la estructura interior con la cruz metálica en el núcleo.

2) Realización de agujeros en la estructura interior para aligerarla. 

Estructura interior acabada con las perforaciones realizadas

3) Encaje de los tubo de cartón en la estructura interior

4) Diseño de las patas y posterior acople a la estructura.

5) Sección en los brazos para encajar los ESC, e instalación definitiva de los mismos.

6) Prueba de los soportes de los motores, atornillados sobre el fuselaje

7) Protección con cinta de carrocero de las zonas que no se deben pintar

8) Taller de pintura. Mano de pintura primero en gris con plantillas, más plantillas y nueva mano en negro.

9) Instalación definitiva de los motores con sus respectivas hélices.

El fuselaje según el proyecto original está acabado, en entradas futuras se puede ver las mejoras que ha ido sufriendo