PRUEBAS

Esta entrada está dedicada a las diversas pruebas que hemos ido realizando antes de montar los componentes sobre el dron.

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MOTORES BRUSHLESS A2212
Los motores que habíamos pedido llegaron con relativa rapidez (15 días), motivados, creemos, por la campaña navideña.
Lo primero que hicimos fue abrir el embalaje con cuidado y comprobar que habían llegado todas las piezas, y que ninguna estaba rota. Todo correcto, así que proseguimos con la prueba.

PRUEBA 1 (28/12/2015): 
Realiza en conjunto por Samuel Rubio y Raúl Cruz. Solo conseguimos arrancar el motor durante 1 segundo. Tuvimos problemas con mandar pulsos para hacerle dar más de una vuelta.


PRUEBA 2 (29/12/2015): 
Realizada en solitario por Raúl Cruz.
Para esta segunda prueba montamos un sistema más seguro y mejor organizado. En la foto se ve claramente.
Usamos un sketch de arduino, descargado de esta página, que nos permite regular la velocidad. Pulsando aquí podeis descargar dicho código.