Lo de los elementos que lo componen es fundamental, porque debido a nuestro reducido presupuesto teníamos que pedir las piezas a china y la demora del transporte es habitualmente superior al mes. Lo que si que decidimos en seguida es que utilizariamos Arduino para controlar el dron, el motivo fue que uno del grupo tenía un nivel-medio alto del mismo. En el apartado de Ideas Claras las expongo en detalle.
El funcionamiento del mismo es algo más complejo de entender, sobre todo porque nuestros conocimiento de aeronáutica eran nulos. Pero después de unos 15 días investigando en la red sacamos unas ideas más o menos claras de como se mueve un dron. Como el apartado anterior, el resultado de nuestra investigación lo expongo en detalle en el post Ideas Claras.
Para resumir estos dos apartados nos hicimos el siguiente esquema, que es la base de cualquier dron.
En cuanto al fuselaje si que disfrutamos más ideandolo. Al principio algunos se atrevieron a decir de hacerlo en fibra de carbono, pero otros los bajamos de las nubes argumentando el elevado coste de este material. Al final por consenso decidimos que los materiales de construcción serían madera, metal y plástico.
A continuación teníamos que decidir la forma básica de nuestro aparato. Empiezo por mencionar una de las ideas más descabelladas que llevamos a plantear, hacerlo con la forma de DC.
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| Dron en forma de DC by Javier Leza |
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| Dron en forma de cruz by Samuel & Raúl |
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| Dron en forma de H |
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