COMPONENTES DEFINITIVOS

Tras más de dos semanas de ardua investigación en la red ya tenemos la lista de materiales concretada, de este modo podríamos pedirlos y que hagan su viaje durante los exámenes de final de trimestre.
Dejo los enlaces de donde hemos comprado las piezas, por si a alguien le interesa, sobre los precios

Material	Precio
4x Motores Brushless A2212	38,88 €
4x ESC 30A
Hélices 1045
Arduino Nano con procesador ATmega328	3,39 €
Sensor MPU 6050 (Acelerometro y giroscopio en tres ejes)	5,60 €
Bateria LiPo 3S 2200mAh	12,33 €
Cargador Balanceado para baterías LiPo	4,57 €

A continuación recojo las especificaciones concretas de cada componente que usamos:

  * Motores Brushless A2212

         -1000kV (1000rpm/V)
         -ESC recomendado: 30A
         -Máxima eficiencia: 80%

        

         -Corriente de máxima eficiencia: 4-10 A (>75%)

         -Corriente máxima: 15A durante 60s

         -Potencia máxima: 167W durante 60s

         -Peso: 47 gr.

         -Dimensiones 27,5mm x 30mm

         -Empuje : 31oz. ( 880gr.)   [en el caso de nuestras hélices 1045, alimentando a 12,15V y 14,65A]


  * Arduino Nano

sensor MPU 6050

  * Sensor MPU 6050
       - Acelerometro en 3 ejes
      -Giroscopio en 3 ejes
      -Termómetro
      -Tensión de funcionamiento: 3-5V
      -Modo de comunicación: protocolo de comunicación ICC
      -Dimensiones: 22mm x 17mm
     

Batería LiPo 3S

  * Batería LiPo 3S 2200mAh
         -marca: HPB
         -Capacidad:2200mAh
         -Caudal de descarga: 25 C
         -Carga máxima: 5C
         -Dimensiones: 108,5mm x 35mm x 23,2mm
         -Peso: Aproximadamente 176 gr
         -Enchufe de carga: JST-XH